TX6392型通信装备综合测试仪

本仪器用于测试收发信机及单、三路载波机主要电性能。含10种仪表,可组合或单独使用。自动测试频率、功率、调幅度、频偏、调制频率、调制失真、信噪比、输出电平、失真度等,半自动测试灵敏度、选择性、振幅特性、净衰耗等。交流或直流供电,用24位5×7点阵[E]显示。测试结果可打印输出。     

《现代军事通信》发刊词

海湾战争是一场高科技的现代战争,电子战、电子对抗的特点尤为突出。这场战争在客观上有力地推动了军事理论,军事战略和军事技术的新思维争新发展,引起了各国首脑,军事专家和科学家的关注。     

一类极小能控制与广义样条函数

本文讨论由一般微分方程确定的时不变线性系统的一类极小能控制问题。首先,通过引入降阶逆向系统揭示了原系统的输入与输出是由某个积分-微分算子联系着的,并利用该算子建立了极小能控制与广义样条的联系;然后在对于输出端的一类较广泛的约束条件下,导出了其输出空间与文[1]的输出空间具有类似的构造性质,从而建立了与文[1]类似的投影公式与递推公式。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

提高武器系统射击精度的几个技术途径

从几个不同的技术角度,消除火控系统存在的误差,从而大大提高武器控制系统的射击精度,使命中效率明显增加。